2024年9月21日，華為全聯(lián)接大會2024在上海世博中心圓滿收官。拓斯達受邀展示了基于openEuler開源操作系統(tǒng)在云端服務器、邊緣數(shù)據(jù)中心及端側(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中的實際應用。通過展示openEuler Embedded嵌入式操作系統(tǒng)的強大生態(tài)，結(jié)合拓斯達新一代X5機器人控制平臺（以下簡稱：X5）在端側(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中的方案實施能力，進一步驗證了X5在多樣化應用場景中的高適應性與優(yōu)異性能。
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十年磨一劍，最新控制平臺誕生
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隨著下游應用領域?qū)C器人技術需求的不斷增長，工業(yè)機器人市場規(guī)模在高速增長的同時也存在諸多問題。例如，數(shù)據(jù)孤島問題導致信息共享不暢、設備遷移的復雜性加大了操作難度、不同設備之間通信協(xié)議的不兼容性等都給應用領域帶來了高昂的運維成本……這些問題限制了機器人性能和應用技術的發(fā)展。
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那么，X5是如何突破傳統(tǒng)控制方案的局限？通過與AI大模型的融合，又如何提供數(shù)據(jù)處理和決策支持的呢？
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高效低延 云邊端架構
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X5采用云邊端架構，通過優(yōu)化云端與邊緣計算資源的協(xié)同，將強大的計算能力即時傳遞到端側(cè)設備，確保設備狀態(tài)和數(shù)據(jù)的實時、精確上傳，提升數(shù)據(jù)處理速度及服務器連接效率。顯著提升系統(tǒng)的整體響應速度和決策質(zhì)量，為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)力并提升運營效率。
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此外，X5的設計考慮到廣泛云應用生態(tài)的接入兼容性，拓寬了工業(yè)機器人在多樣化場景下的應用潛力，賦予機器人更強的適應力和更高的靈活性，使其能夠滿足不同工業(yè)制造場合的特定需求。
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高度集成 混合部署架構
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為應對設備間遷移所面臨的挑戰(zhàn)，拓斯達攜手粵港澳大灣區(qū)（廣東）國創(chuàng)中心，利用混合部署架構和關鍵技術支撐，成功開發(fā)基于openEuler Embedded的嵌入式實時操作系統(tǒng)，將控制器業(yè)務集成在硬實時系統(tǒng)，負責確保任務的準時執(zhí)行，顯著增強機器人的運行精度與響應速度；人機交互業(yè)務集成在軟實時系統(tǒng)，負責進一步強化機器人的智能決策和網(wǎng)絡化能力，在復雜操作環(huán)境中更加高效的執(zhí)行任務。
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高集成化的設計理念是工業(yè)自動化領域的重要突破，它減少了設備間的相互調(diào)試時間，提升整體性能，優(yōu)化成本效益。
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開放互聯(lián) 分布式軟總線技術
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為了打破傳統(tǒng)設備通信接口和系統(tǒng)數(shù)據(jù)不兼容的障礙，提高跨平臺數(shù)據(jù)傳輸、動態(tài)操作和配置的效能。X5引入分布式軟總線技術，為各種應用場景提供強大的接口支持。未來可實現(xiàn)不同行業(yè)之間的互聯(lián)，使工業(yè)設備更加開放兼容，適應工業(yè)制造的多樣化趨勢。同時保障設備實時、高效的雙向通信以及數(shù)據(jù)的互操作性和安全性。
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擁抱AI 探索AI+工業(yè)應用
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X5可支持六軸工業(yè)機器人、SCARA、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人以及碼垛機器人等多種機型，可滿足工業(yè)領域超過90%的機器人需求。
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在此基礎上，拓斯達不斷深化工業(yè)機器人與人工智能技術的融合創(chuàng)新。針對不同場景的算力需求、數(shù)據(jù)規(guī)模以及實時性要求，通過將X5與AI大模型的智能融合，已在分揀、碼垛、裝配、輔助創(chuàng)作等多個關鍵場景中取得成功應用。
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未來，拓斯達將持續(xù)探索IT與OT的融合，擁抱生成式AI技術帶來的變革，推動工業(yè)自動化的創(chuàng)新與升級，與生態(tài)合作伙伴一起享受技術帶來的紅利。
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